科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式
器材及软件:
核心控制板-一ESP32开源硬件控制板,*含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询
电子部分一与核心控制板配套的电子元件或模块
编程语言一Arduino C/C++,ESP32 for ArduinoIDE软件一能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件*括Arduino IDE等
1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目及前沿科技时事
2、掌握控制板的基本功能和特性
3.理解中断程序的运行机制
4.掌握中断回调函数的使用
5.掌握一维数组及二维数组的应用
6、理解UART串行通信基本原理
7.理解报文的含义和组成
8、掌握数据位的操作
9.掌握利用串口库进行串口数据的读写操作
10、掌握字符串的基本操作
1.掌握数码管和LED点阵的使用
2、掌握通过软件实现按键消抖
3、掌握移位寄存器芯片74HC595的使用
4、掌握通过UART进行数据通信,如使用蓝牙模块或与计算机通信
5、掌握EEPROM的读写操作