六级标准

  科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识

  形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式

  器材及软件:

  结构件一能够满足考试要求的结构件均可

  核心控制板一ESP32开源硬件控制板，*含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询

  电子部分一与核心控制板配套的电子元件或模块

  编程语言-Arduino C/C++.ESP32 for ArduinoIDE软件一能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件*括Arduino IDE等

考核内容

1

实践

  1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目及前沿科技时事

  2、理解I2C总线通信基础知识

  3、理解SPI总线通信基础知识

  4.理解互联网基础知识

  5、理解HTML的基本结构

  6、理解步进电机的*原理及运动控制

  7.理解PID控制基本概念

  8、理解姿态传感器的基础知识

  9.掌握利用I2C库进行数据的读写操作

  10.学握利用WiFi库进行Web服务器的建立、数据读入

2

知识

  1.掌握步进电机的使用，能够利用它们完成指定的动作2.掌握通过WiFi对硬件进行读写操作

  3、学握通过12C库获取传感器的值，如获取12C接口的姿态传感器的值

  4.掌握通过12C库控制液晶显示屏

  5、掌握利用中断读取码盘数据

  6、掌握比例控制，控制机器人按照指定路线移动