科目:代码编程,机器人搭建、机器人常用知识
形式:软件知识,硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路措建、机器人搭建采用现场实际操作形式:
结构件一能够满足考试要求的结构件均可
核心控制板一Arduino开源硬件控制板,*含硬件的原理圖、引导程序(如果含).开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询
电子部分一与核心控制板配套的电子元件或模块
编程语言一Arduino C/C++
IDE软件一能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件*括Arduino IDE等
1.了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技
2.掌担数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换3.掌握上控、下拉电阳电路的基本概念
4.掌提模拟量、数字量、1/0口输入输出等概念
5.掌控程序设计的三种基本结构、自定义函数
6.掌担变量及变量的作用域
7.掌握数学、比较及逻辑运算
8.掌握直流电机运动控制及伺服电机(舵机)控制9.掌提已有的一些传感器功能函数的使用
10.掌握类库概念、安装及使用
11.理解三极管的功能
12.理解常用传感器,执行器的*原理
13、理解开环控制和团环控制
14、了解白律型(反馈型)机器人的行动方式
1.掌担使用输出数字信号的传感器,如灰度传感器(循迹模块).接近开关、触理传感器
2.掌握使用输出模拟信号的传感器,如光线强度传感器
3.掌提使用输出数字脉冲信号的传感器,如超声波测距传感器、红外遍控信号接收传感器
4.掌握通过控制器1/O日实现数字信号,模拟信号的读写
5.掌握通过编程控制伺服电机(舵机)实现指定转动6.掌握通过编程控制机国人平台移动
7.掌控通过编程利用三极管控制电路通断
8.掌控简单的自律型机器人制作,如自动跟随、简单避障、单线条巡线