一.单个基本步型训练
单个步型训练就是以单个步型动作和结合上肢动作，重点练习单个步型动作的规范，使左右腿得到均衡的锻炼。比如：在弓步练习时，可以左右弓步变换练习，也可以结合上肢冲拳、推掌等。马步练习时，原地做马步，结合上肢左右冲拳或推掌。虚步练习时，可结合上步勾手挑掌，左右虚步变换来进行。仆步练习时，结合穿掌、亮掌左右仆步变换来进行训练。歇步练习时，结合上肢冲拳或推掌左右歇步交替进行训练。
二.组合基本步型训练
组合步型训练就是把弓、马、虚、歇、仆五种步型组合起来，结合上肢动作和步型变换进行的步型练习组合步型训练有两种步型组合训练和多种步型组合训练。
a.两种步型组合训练
两种步型的组合训练如：右弓步冲拳提膝弹腿接马步架打、马步变弓步冲拳等。
b.多种步型组合训练
五步拳就是五种基本步型与几种主要手型结合起来的组合动作训练。五步拳的动作就是把“弓步冲拳、弹腿冲拳、马步架打、歇步盖打、提膝仆步穿掌、虚步挑掌、并步抱拳”等动作组合在一起进行训练。五步拳练习要先掌握单个动作，然后在练习两个动作以上的组合动作，并逐渐过渡到整套组合动作练习。