工业机器人基础讲座

  1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求；

  2、机器人安全操作规范；

  3、工业机器人系统组成（机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等）

  4、工业机器人的坐标系（工具坐标、用户坐标、全局坐标等）；

  5、工业机器人的程序管理（创建、选择、删除、复制程序等）；

  6、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

  7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用

  教学环境：理论

  课时：4天（16课时）

工业机器人操作与应用

  1、直角机器人机械及控制部分认识

  2、直角坐标机器人软件架构及参数掌握

  3、软件编程及逻辑运算功能掌握

  4、码垛工艺的使用

  5、6轴机器人架构及内部电路认识

  6、6轴机器人软件基本功能了解及掌握

  7、6轴机器人软件编程掌握

  8、水平多关节及6轴机器人认知

  9、工业机器人的硬件结构，零部件说明，传动方式介绍

  教学环境：实操

  课时：16天（64课时）

综合测试

  1、技能测试；

  2、结业仪式；

  教学环境：实操

  课时：1天（4课时）