| 阶段一 | EPSON工业机器人实操应用技术与在线编程 |
|---|---|
| 一章EPSON机器人基本操作技术 |
1. EPSON机器人实际应用环境 2.配置EPSON必要的操作环境 3.数据的备份与恢复 4.机器人的安全使用基本操作规则 |
| 第二章EPSON机器人安全保护介绍 |
1.机器人安全保护机制 2.机器人ES与AS的介绍 3.紧急停止后的恢复与操作 4.机器人更换SMB电池后操作 |
| 第三章EPSON机器人硬件与硬件连接介绍 |
1.工业机器人本体结构介绍 2.工业机器人控制柜介绍 3.工业机器人示教器介绍 4.机器人本体，控制柜，示教器连接 5.机器人回机械原点操作 |
| 第四章EPSON机器人标准I0通讯介绍 |
1.标准I0通讯种类 2.标准I0板的说明和配置 3.I0信号的监控与操作 4.系统输入输出信号介绍 |
| 第五章EPSON机器人程序数据介绍 |
1.建立程序数据 2.数据类型与分类 3.程序数据的赋值 |
| 第六章EPSON机器人程序编程介绍 |
1. SPEL+语言程序及指令介绍 2.建立程序模块和例行程序 3.常用的SPEL+程序指令 4.建立一个可运行的基本SPEL+程序 5.程序模块的保存和导入 |
| 第七章EPSON机器人控制面板功能介绍 |
1.系统信息的查看 2.语言的切换 3.系统重启系统部分介绍 |
| 阶段二 | EPSON工业机器人EPSON RC+软件虚拟仿真与离线编程 |
|---|---|
| 一章EPSON机器人EPSON RC+软件安装 |
1. EPSON RC+ 7. 2软件安装 2.机器人虚拟系统建立 |
| 第二章EPSON机器人EPSON RC+画面操作 |
1. EPSON RC +画面视图操作 2.创建机器人*站 3.熟悉画面其他操作 |
| 第三章EPSON RC+创建空间路径运行轨迹 |
1.创建-一个程序路径并调试姿态 2.启用程序路径仿真运行并录制视频 |
| 第四章EPSON RC+现场创建Tool |
1.现场创建工具Tool 2.验证创建的工具工件精度 |
| 阶段三 |
EPSON工业机器人实际经典案例综合应用 |
|---|---|
| 一章EPSON工业机器人抓取装配典型应用 |
1.确定任务目标，工艺动作要求 2.根据工艺要求对机器人进行选型(负载，臂长，功能板卡) 3. EPSON RC+ 7.2软件导入几何体(机械动作夹具)进行动作仿真模拟 4.确定机械几何体各个动作的可行性 5.按工艺动作要求编写SPEL+程序 6.模拟测试程序的运行逻辑 7.连接开发用PC与机器人控制器，导入SPEL+程序 7.现场建立应用工具Tool 8.配置I0通讯模块(标准I0版)，在SPEL+程序中启用I0 9. CAD绘制I0连接电路图纸 10.连接I0板与外部设备(动作设备和传感器)11.现场试教移动点位，优化移动路径 12.手动逐步运行导入SPEL+程序，手动测试I0动作是否正常 13.低/高速自动运行SPEL+程序， 完成搬运工艺动作要求 |
| 阶段四 | EPSON工业机器人实际经典案例综合应应用与视觉配合 |
|---|---|
| 一章EPSON工业机器人识别抓取装配典型应用 | 1.在完成阶段三的案例后，再继续此案例 |
| 第二章关于工业相机镜头光源控制器介绍 |
1. CCD视觉相机介绍 |
| 第三章关于视觉应用原理介绍 |
1. 相机采集图像介绍 2.目标点在图像中的像素坐标(带方向)介绍 3.机器人移动至目标点时的物理坐标 4.像素坐标转换成物理坐标介绍 5.计算两者的比例因子 |
| 第四节EPSON工业机器人与视觉通讯 |
1.InternetIP网口通讯讲解 2.客户端与服务器配置介绍 3.通讯协议定义(接收和发送采用字符串) 4.通讯程序模块编写 5.建立通讯并使用 |
