| 阶段一 | ABB工业机器人实操应用技术与在线编程 |
|---|---|
| 一章ABB机器人基本操作技术 |
1.ABB机器人实际应用环境 2.配置ABB必要的操作环境 3.数据的备份与恢复 4.机器人的安全使用基本操作规则 |
| 第二章ABB机器人安全保护介绍 |
1.机器人安全保护机制 2.机器人ES与AS的介绍 3.紧急停止后的恢复与操作 4.机器人更换SMB电池后操作 |
| 第三章ABB机器人硬件与硬件连接介绍 |
1.工业机器人本体结构介绍 2.工业机器人控制柜介绍 3.工业机器人示教器介绍 4.机器人本体，控制柜，示教器连接 5.机器人回机械原点操作 |
| 第四章ABB机器人标准I0通讯介绍 |
1.标准I0通讯种类 2.DSQC652标准I0板的说明和配置 3.DeviceNet现场总线配置 4.I0信号的监控与操作 5.系统输入输出信号关联 6.示教器可编程按键的使用 |
| 第五章ABB机器人程序数据介绍 |
1.建立程序数据 2.数据类型与分类 3.三个关键的程序数据的设定 4.程序数据的赋值 |
| 第六章ABB机器人程序编程介绍 |
1.RAPID语言程序及指令介绍 2.建立程序模块和例行程序 3.常用的RAPID程序指令 4.建立一个可运行的基本RAPID程序 5.程序模块的保存和导入 |
| 第七章ABB机器人示教器控制面板功能介绍 |
1.系统信息的查看 2.语言的切换 3.系统重启系统部分介绍 4.面板功能键的使用 5.示教器上简单编程操作 |
| 阶段二 | ABB工业机器人RobotStudio虚拟仿真与离线编程 |
| 一章ABB机器人RobotStudio软件安装 |
1.RobotStudio软件安装 2.机器人虚拟系统建立 |
| 第二章ABB机器人RobotStudio画面操作 |
1.RobotStudio画面视图操作 2.创建机器人*站 3.熟悉画面其他操作 |
| 第三章模拟机器人*画面 |
1.添加工具和导入几何体 2.几何体在三维空间的布局移动和安装 3.测量三维空间内几何体的特征 4.离线编程虚拟系统应用 |
| 第四章RobotStudio创建ITool,Wobj |
1.RobotStudio创建工具Tool 2.RobotStudio创建工件Wobj |
| 第五章RobotStudio创建空间路径运行轨迹 |
1.创建一个程序路径并调试姿态 2.启用程序路径仿真运行并录制视频 |
| 第六章RobotStudio现场创建Tool,Wobj |
1.现场创建工具Tool 2.现场创建工件Wobj 3.验证创建的工具工件精度 4.自动测量机器人末端夹具负载和重心 |
| 阶段三 |
ABB工业机器人实际经典案例综合应用 |
| 一章ABB工业机器人搬运典型应用 |
1.确定任务目标，工艺动作要求 2.根据工艺要求对机器人进行选型(负载，臂长，功能模块) 3.RobotStudio软件导入几何体(机械动作夹具)进行动作仿真模拟 4.确定机械几何体各个动作的可行性 5.按工艺动作要求编写RAPID程序 6.模拟测试程序的运行逻辑 7.连接开发用PC与机器人控制器，导入RAPID程序 8.现场建立应用工具Tool,工件Wobj 9.配置I0通讯模块(DeviceNet,DSQC652标准I0版)，在RAPID程序中启用I0 10.CAD绘制I0连接电路图纸 11.连接I0板与外部设备(动作设备和传感器) 12.现场试教移动点位，优化移动路径 13.手动逐步运行导入RAPID程序，手动测试I0动作是否正常 14.低/高速自动运行RAPID程序，完成搬运工艺动作要求 |
| 第二章ABB工业机器人码垛典型应用 |
1.机器人工件Wobj的偏移，赋值 2.多任务程序循环，程序调用，程序保存，程序加载，程序卸载 3.机器人点位偏移，点位赋值，点位计算 4.程序中断实时响应，中断触发，中断保持，中断清险讲解工控 5.几种经典的程序应用方法讲解 |
