*部分工业机器人实操技术应用

  中级班内容

  教学环境：理论、实操

  课时：90天（380课时）

第二部分工业机器人与数控技术

  工业机器人本体；机器人驱动系统；机器人控制系统；机器人视角系统；机器人人工智能；数控技术的点位于轨迹控制原理；数控程序编制；数控伺服系统；数控检测装置；

  教学环境：理论

  课时：15天（60课时）

第三部分工业机器人的机械设计基础

  机器人的常见构型；基本概念与关键参数；运动学；静力学；动力学；

  教学环境：理论

  课时：6天（24课时）

第四部分工业机器人动力学

  机器人速度雅可比与速度分析；机器人力雅可比与静力计算；动力学分析

  教学环境：理论

  课时：5天（20课时）

第五部分工业机器人总体设计

  机器人主体结构设计；传动方式的选择；模块化结构设计；材料的选择；

  教学环境：理论、实操

  课时：6天（24课时）

第六部分工业机器人轨迹规划

  机器人规划的基本概念；关节空间法；直角坐标空间法，轨迹的实时生成；路径的描述；

  教学环境：理论

  课时：5天（60课时）

第七部分工业机器人*站系统集成

  工业机器人搬运*站系统集成；工业机器人弧焊*站系统集成；工业机器人点焊*站系统集成；

  教学环境：理论、实操

  课时：15天（60课时）

第八部分工业机器*站养护

  工业机器人搬运*站系统集成；工业机器人弧焊*站系统集成；工业机器人点焊*站系统集成；

  教学环境：理论、实操

  课时：6天（24课时）

第九部分工业机器*站维修

  交流用词电动机的维修；伺服驱动器的维修；控制的维修；机器人的本体及电缆的维修；减速机的维修

  教学环境：理论、实操

  课时：5天（20课时））

综合测试

  1、技能测试；

  2、结业仪式；

  教学环境：实操

  课时：1天（4课时）