机器人编程与应用

  1、工业机器人程序编辑；创建程序、选择程序、删除、复制/粘贴程序等；

  2、工业机器人运动指令；运动指令概念、运动指令种类；

  3、工业机器人程序执行（运行程序/中断程序/恢复程序）；

  4、工业机器人应用；直线焊接、圆弧焊接机字型楷书焊接应用

  教学环境：实践

  课时：6天（64课时)

工业机器人外轴联动

  1、工业机器人的外部轴组成；单轴、双轴及多轴变位机；

  2、工装夹具介绍；

  3、外部轴与控制柜连接；

  4、外部轴控制柜与机器人连接；编程、信号输入；

  5、外部轴联动应用

  教学环境：实操

  课时：3天（12课时）

工业机器人安装与调试与基本保养

  1、工业机器人的硬件组成；

  2、控制柜与工业机器人本体连接、机器人拆装；

  3、工业机器人保养周期；日常保养；月保养；年保养；

  4、更换电池；控制器主板电池；机器人本体电池

  5、更换润滑油

  教学环境：实操

  课时:2天（8课时）

机西门子S7-200 编程与应用

  1、介绍西门子S7-200 PLC的*原理、硬件组成、扩展及选型

  2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线

  3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境

  4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置（结合实例和练习）

  5、S7-200编程软件STEP7 MicroWin SMART基本设置及simulation的应用

  6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控

  7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析

  8、中断的概念、分类、中断程序的编写与应用，结合实例讲解

  9、高速计数程序的编写及向导的组态，结合几个常用实例进行分析讲解

  10、高速脉冲输出

  11、通讯程序编写及应用

  12、模拟量及PID控制的应用

  13、触摸屏画面制作：触摸屏选型、安装；基本元件的使用、系统设置；触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载；报警画面、趋势图、密码设定的设计

  14、人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、参数设置等

  15、变频器应用（结合实例）：变频器外部接线及参数的设置等

  教学环境：实操

  课时:45天（180课时）