曾达幸

曾达幸，教授，主要从事机器人学、机构学基础理论及应用研究;耦合多轴驱动装备设计与分析;重型装备构型综合与机电集成技术等研究*。

  学术背景：曾达幸教授在机械工程领域有着深厚的学术造诣，其研究主要集中在机器人学、机构学基础理论及应用研究；耦合多轴驱动装备设计与分析；重型装备构型综合与机电集成技术等方向.

  科研项目：主持了多项重要科研项目，包括2017年国家自然科学基金项目“魔方中的机构拓扑学理论和方法研究”、2019国家重点研发计划项目子课题“大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范”、2018年河北省自然科学基金资助项目“三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究”以及2011年国家自然科学基金资助项目“基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合”等.

  论文著作：在《中国机械工程》《机械工程学报》《振动与冲击》等权威期刊发表了众多高质量的学术论文，如“含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析”“球面并联机构功耗比评价指标及性能分析”等，其研究成果为机械工程领域的发展提供了重要的理论支持和实践参考.

  教学*：注重教学改革与创新，曾基于OBE工程教育理念对机械原理课程设计进行改革，致力于提高教学质量，培养学生的创新能力和实践能力，为机械工程领域培养了一批优秀的专业人才.

  团队建设：作为机械工程学院副院长，积极推动学院的学科建设和团队发展，领导的科研团队在机器人学等领域取得了显著的研究成果，提升了学院在相关领域的影响力和竞争力，如提出了人机相容型踝关节康复机器人以及具有柔性等效轴线的绳驱动踝关节康复机器人设计方案等.