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2022-10-31

1、人形机器人人形阶段：

ROMANBO是更接近人类的，可以轻易操控的智能型机器人。在硬件方面，需要通过对16个舵机的组装，来完成机器人的搭建，整个过程的步骤相对复杂，整体精细度很高。在软件方面，是以图形化的操作界面为主进行编程，进而控制机器人的实时动作

2、人形机器人Arduino阶段：

能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。在这一阶段，学生会学习用代码进行编程，并掌握基础的编程语言和编程方法。

3、人形机器人课程体系：

整个课程的学习，不仅是对单片机阶段学习的检验与提高，也是从图形化编程到代码编程的转化，学生会了解相应的代码编写知识，这对学生的逻辑分析能力会有很大的提升，并且编写的过程，也会培养学生冷静，严谨面对问题的态度。

人形一期

六年级上学期

本学期主要通过学生自主搭建人形机器人，来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式。并且通过以GUI为基础的编程软件，使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。在学习的过程中锻炼了学生的动手能力，培养了创造性思维并且*孩子如何面对困难。

人形二期

六年级下学期

本学期主要通过对Arduino IDE这款软件的学习及Arduino主板的使用，让学生对代码编程有一个初步的了解。本学期会讲解如何用代码编程来控制设备的输入与输出，并与上学期的人形机器人相结合，通过Arduino来控制机器人的动作。在此过程中会培养学生对代码的兴趣，并*如何编写代码。

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