VxWorks应用开发培训班

通过vxworks培训课程的学习，学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解，具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括：
1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和应用
2) 熟练掌握Tornado集成开发环境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计
本课程注重实际经验的传授，不会照本宣科，重点在于让大家对实时操作系统VxWorks有一个认识，真正会用VxWorks，拿到目标板后清楚如何开始VxWorks的使用及开发。

学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆具备C或者C++语言编程经验；
◆具备计算机使用基础知识。

【赵  齐】
●     武汉华嵌高级培训讲师，8年的VxWorks、Linux相关开发和项目管理经验，曾独立开发完成VxWorks操作系统下 Intel，AMD，Freescale，3COM等主流计算机芯片厂商不同功能的总线外围接口的驱动程序，完成ARM系列CPU的VxWorks BSP开发和升级优化，完成某ARM CPU的定制操作系统移植和全部外围接口驱动，完成某需高性能支持的嵌入式显示系统的硬件加速和性能调优，对 X86，ARM，PowerPC，XSCALE等体系架构有深入研究。工作成果被成功应用到航空航天，安防设备，消费电子等多领域。具有丰富的项目管理经 验，带领多个团队进行嵌入式系统功能开发和集成。曾多次为国内外知名企业进行VxWorks相关技术培训，深获客户好评。

【李  观】

◆《武汉华嵌－VxWorks应用开发培训班讲义》

为了*培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。

本课程每期班限额15名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
武汉华嵌保留开课时间调整的权利，欢迎来电洽询

◆课时： 共3天，每天6学时，总计18学时

◆认证费（可选）：300元（考核通过，可获中国软件行业协会嵌入式系统分会颁发的《VxWorks应用开发工程师》证书）
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）

同时报选《VxWorks BSP开发高级班》，即享受300元优惠！

报选此课程可获100元折价劵！

1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分*培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐*机会。

*天

1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统
2. Tornado工程的创建和使用
2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接
2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接
2.3 工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数
3.4 Tornado常用辅助工具介绍

实验
1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；
2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；
3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程；
4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；
5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。

第二天

4. VxWorks多任务程序设计
4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换
4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度
4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
4.4 多任务与函数重入
4.5 VxWorks系统任务
4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
5.1 共享数据结构、共享内存
5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量
5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收
5.4 管道
5.5 信号
6. VxWorks内存管理
6.1 VxWorks内存空间布局
6.2 动态内存分配管理
6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置
6.4 VxWorks中的Cache一致性

实验
1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
2、查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；
3、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；
4、修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；
5、以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的。

第三天

7. VxWorks中断，异常和看门狗
7.1 VxWorks的中断和异常
7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 异常服务
7.4 Watchdog定时器
8．VxWorks I/O和文件系统
8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )
8.3 有缓冲和格式化的I/O
8.4 本地文件系统
9．VxWorks配置和映像的生成及其启动
9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像
9.2 VxWorks启动顺序概述
9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任务：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
10.1 BSP介绍
10.2 BSP的组成
10.3 交叉开发、编译
10.4 bootline 的设计
10.5 PCI以及网卡设备初始化
10.6 设备驱动开发中注重的问题

实验
1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；
2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；
5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。

208所 | 北京新松佳和电子 | 航天五院 | 空军装备研究院气象所 | 南京14所 | 盘锦辽河油田裕隆实业有限公司 | 深圳宝捷信 | 中电54所（石家庄） | 中国电子科技集团 | 上海杰盛无线通信 | 上海泰雷兹 等......