嵌入式Linux驱动开发班

开放的 Linux 受到广泛的欢迎，得到越来越多公司的支持，但是阻碍 Linux 在各个领域广泛应用的主要因素就是内核/驱动高端人才极度缺乏，Linux源代码中85%是设备驱动，嵌入式系统中驱动程序更为重要，几乎每一个嵌入式系 统都是从驱动程序员手中调试出来的。然而面对巨大的市场需求，国内很难找到一家专门系统培训Linux驱动工程师的培训机构，因为培训难度大，对老师的经 验和知识面要求高，大部分培训机构的课程仅仅对Linux 浅尝即止，难以达到培养 Linux 高水平人才的目的。
嵌入式linux驱动培训是武汉华嵌的*课程，学员学完后可手写5款以上驱动程序。本课程融合了讲师多年的项目开发经验，这些经验无疑是学员短期内提升驱动开发水平最有效的捷径。

驱动程序开发是嵌入式Linux项目中*量*的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短，市场对于驱动程序开发 人员的要求也在日益增加。本课程旨在培养具备开发Linux下驱动程序的人才，采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍Linux下设备驱动程序开发 过程。通过本课程的 学习，学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发，同时掌握嵌入式 Linux的系统开发和分析方法。

Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。

学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 熟练使用Linux操作系统，如学员具有一定的Linux内核阅读经验，效果会更好；
◆ 熟悉C语言，熟悉指针、结构体等概念；
◆ 了解接口电路和数字电路的知识，*具有电路设计经验。

◆ 《武汉华嵌－嵌入式Linux驱动开发培训讲义》
◆ 《Linux设备驱动开发详解》

为了*培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限20人，多余人员安排到下一期进行。人手一套开发板和开发用的PC主机。

本课程每期班限额20名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
武汉华嵌保留开课时间调整的权利，欢迎来电洽询

◆课时： 共10天，每天6学时，总计60学时，其中授课30学时，实验30学时。
◆培训费用（含教材费）：公司（3900元），个人自费（3200元），学生自费（2500元，凭有效证件）
◆认证费（可选）：培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能嵌入式Linux驱动开发工程师认证证书》（认证费500元）。
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）

◆团体报名优惠措施：两人95折优惠，三人或三人以上9折优惠！

◆套餐课程同时报名优惠措施（以下套餐优惠只能任选一种）：

1、同时报选《ARM开发培训班》，即享受400元优惠

2、同时报选《嵌入式Linux系统开发班》，即享受400元优惠！

1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分*培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐*机会。

第1-2天

通过本课学习，学员可以从用户设备I/O编程角度深入了解设备驱动的原理；通过了解字符设备驱动框架和具体硬件设备I/O操作，能够进行字符设备驱动开发；了解linux2.6/3.x内核的设备模型及掌握udev的使用。

1. LINUX字符设备驱动程序开发
1.1 LINUX字符设备驱动基础
1.2 字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析
1.3 用户空间与内核空间的数据传输
1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠机制
1.5 Linux-2.6/3.x设备模型与sysfs文件系统
1.6 udev与devfs文件系统

【实验】
1、驱动开发编程环境与内核配置、编译
2、编写模块化字符设备驱动程序与测试
3、如何为内核程序传递参数
4、在驱动代码中加入创建proc结点方法
5、蜂鸣器驱动程序编写与测试
6、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能
7、*利用udev和sysfs文件系统动态创建设备结点

第3-4天

通过本课学习，学员可以掌握在基本字符设备驱动的基础上增加复杂的内核机制；了解1inux内核中断子系统的实现原理，掌握linux中断处理程序编写方法；掌握内核延时机制及内存管理机制。

【实验】
1、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能
2、编写驱动实现包含poll功能
3、编写驱动实现包含异步通知功能
4、编写秒表字符设备，掌握定时器用法
5、编写驱动实现tasklet功能
6、编写驱动实现*队列功能
7、按键中断实验
8、A/D转换实验

第5-6天

通过本课学习，学员可以明白Linux中块设备驱动的特点及框架，独立分析Linux中大部分块设备的驱动方法，并熟悉MTD设备驱动的特点与框架，具备MTD Nand Flash驱动程序开发的能力。通过实验，学员还可以掌握IDE、Ramdisk驱动移植方法。

3. LINUX块设备驱动程序开发
3.1 块设备及其驱动的特点
3.2 块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST
3.3 块设备驱动程序的注册与请求处理
3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系
3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析
3.6 S3C2440（S5P210）中的NAND FLASH控制器分析
3.7 S3C2440（S5P210） NAND FLASH MTD驱动分析

【实验】
1、编写简单的块设备驱动程序
2、实现RAMDISK驱动
3、IDE硬盘的驱动移植
4、移植 闪存控制器驱动
5、配置MTD内核选项
6、移植嵌入式文件系统

第7天

网络设备是 嵌入式产品开发，特别是基于网络的产品开发中最重要的内容之一。通过本课学习，学员可以深入理解Linux网络驱动程序中有关套接字（socket）、套 接字缓冲区（sk_buff）等概念，了解网络驱动程序的数据交换过程。通过实际的动手操作，学员将掌握如何移植或编写具体网卡的驱动程序，并在此基础上 实现更为高级的网络功能。了解MMC/SD卡的物理及电气特性，熟悉相关的*协议，并在此基础上能够移植或编写Linux下的MMC/SD控制器的驱动 程序。

4. LINUX网络设备驱动程序开发
4.1 OSI网络参考模型
4.2 套接字（SOCKET）简介
4.3 套接字缓冲区（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE结构分析
4.5 数据包传送与接收
4.6 网络驱动的中断处理
4.7 网络设备驱动程序的基本实现
5. LINUX下MMC/SD卡驱动开发
5.1 嵌入式系统中几种常见存储介质的比较（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD）
5.2 MMC/SD卡物理及电气规范简介
5.3 MMC/SD卡*中的关键命令及关键结构信息
5.4 S3C2440（S5P210）中MMC/SDHOST控制器分析
5.5 LINUX中MMC/SD存储卡驱动程序结构分析
5.6 S3C2440（S5P210）中MMC/SD HOST控制器的驱动实现

【实验】
1、编写简单的虚拟以太网卡驱动程序
2、移植并编写CS8900A网卡驱动程序
3、移植并编写DM9000网卡驱动程序
4、配置网络参数，测试网卡驱动程序行为
5、MMC/SD协议分析
6、在LINUX源码中加入针对ARM平台的MMC/SD主控制器驱动的支持

第8天

通过本课学习，学员可掌握嵌入式Linux显示驱动程序的开发方法，理解嵌入式Linux图形驱动程序实现机制，能够移植或编写嵌入式显示控制器驱动程序，并完成针对各种LCD硬件的定制。

6. LINUX帧缓冲驱动程序开发
6.1 帧缓冲显示技术
6.2 帧缓冲驱动程序显示原理
6.3 帧缓冲驱动程序的数据结构
6.4 帧缓冲驱动程序的API
6.5 帧缓冲驱动程序的基本实现
6.6 使用高级图形库
7. 触摸屏驱动开发
7.1 触摸屏*原理
7.2 S3C2440触摸屏控制器*原理
7.3 触摸屏驱动程序编写

【实验】
1、熟悉FRAMEBUFFER驱动的结构
2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要数据结构
3、编写彩色LCD控制器驱动程序
4、编写测试程序控制屏幕显示
5、编译高级图形库例子，显示图形
6、熟悉触屏驱动程序
7、写触屏测试代码

第9-10天

掌握USB 通讯规范及拓扑结构中的主机控制器、HUB、USB设备的*流程；掌握S3C2440 /S5P210 USB device控制器的*原理；最后在开发板上编写usbtransfer固件程序，结合PC机上windows环境下的DNW软件，实现基于usb的文 件下载功能。通过Linux下USB驱动开发内容的学习，学员将深入理解Linux内核USB子系统，掌握USB驱动程序编写技术。经过学习后的学员能够 移植或编写USB主机OHCI和设备驱动程序，最后通过对usbtransfer设备的驱动编程，实现在linux环境下的文件下载功能（替换DNW的下 载功能）。

8. LINUX下USB驱动开发基础
8.1 USB规范介绍
8.2 USB主机控制器
8.3 USB HUB
8.4 USB设备状态
8.5 USB描述符
8.6 USB请求
8.7 USB通讯数据格式
8.8 USB device控制器
8.9 编写usbtransfer固件程序
9. LINUX下USB驱动高级开发
9.1 Linux USB驱动层次
9.2 Linux USB主机控制器驱动介绍
9.3 Linux USB HUB驱动介绍
9.4 Linux USB 设备驱动程序
9.5 编写usbtransfer设备驱动程序
9.6 编写usbtransfer设备应用程序

【实验】
1、在开发板上烧写并测试USB固件程序
2、usbtransfer固件程序分析与编写
3、使用usbview工具观察USB设备
4、使用sysfs分析USB层次结构
5、LINUX下编写usbtransfer设备驱动实现USB下载