1学习对象:
0基础0经验的小白人员,对智能制造感兴趣、通过学习提升自我、想在智能制造行业发展的人员。
2上课方式
全日制脱产学习,每周5天上课,1天自习(对一周学习的知识进行梳理和巩固,具体培训时间依法定节假日而发生变化)
3培训要求:
自带电脑、高中、中职以上学历。
4课程大纲:
所处阶段 | 主讲内容 | 核心技术要点 | 学习目标 |
*阶段 | 工业机器人在线编程及综合应用 |
1.工业机器人技术参数;
2.工业机器人硬件连接; 3.工业机器人安全保护机制设置; 4.工业机器人操作模式; 5.工业机器人I/O类型及各信号设置; 6.工业机器人三个关键程序数据的设置; 7.工业机器人编程技术; 8.工业机器人逻辑指令的应用; 9.工业机器人搬运、码垛项目编程;(项目式) |
1.掌握工业机器人的选型;
2.掌握工业机器人安全保护机制的设置; 3.掌握工业机器人操作技术; 4.掌握工业机器人I/O设置; 5.理解各类I/O信号应用; 6.掌握工业机器人编程技术; 7.掌握搬运、码垛程序编程技术; |
第二阶段 | 工业机器人虚拟仿真技术 |
1.RobotStudio软件操作技能;
2.工业机器人*站(线)的LAYOUT布局; 3.在RobotStudio机械装置的创建; 4.工业机器人用的工具创建及加载; 5.各类Smart组件设置及关联; 6.工业机器人与变位机、导轨配合使用; 7.汽车玻璃安装项目仿真(项目式); 8.多机协作弧焊项目仿真(项目式); 9.冲压项目仿真(项目式) 10.机床上下料项目仿真(项目式) 11.自动化流水线制鞋项目仿真(项目式) |
1.掌握RobotStudio软件的操作;
2.掌握工业机器人*站(线)的布局; 3.掌握机械装置的创建; 4.掌握不同项目类型机器人使用的用端操作器创建方法; 5.掌握Smart组件的设置及关联(抓取、直/曲型输送线、涂胶、夹具动作、喷涂动作等); 6.掌握系统信号与I/O信号关联; 7.掌握对不同*类型的机器人进行编程; 8.掌握多机协作的程序编写; 9.掌握变位机、导轨在任务中的应用; |
第三阶段 | 工业机器人维护与保养 |
1.维保常用的工具学习及使用;
2.工业机器人本体维护保养; 3.工业机器人SMB电池更换; 4.工业机器人控制柜的维护与保养; 5.工业机器人控制柜的故障单元更换; 6.工业机器人系统的主电路; 7.工业机器人系统的控制电路; 8.工业机器人系统的数据传输; |
1.掌握工业机器人维护与保养常用的工具使用;
2.掌握本体的驱动方式、各关节注油孔的位置、注油量; 3.掌握工业机器人SMB电池的使用时间及更换方法; 4.掌握控制柜各单元模块的作用; 5.掌握控制柜各故障单元模块的更换; 6.掌握控制柜主电路、控制电路、数据传输; |
第四阶段 | PLC应用与设计(西门子S7-1200) |
1.电气控制基础;
2.PLC简单编程任务; 3.变频器、伺服的简单控制; 4.模拟量输入输出; 5.项目实践:5层电梯控制设计; |
1.掌握电工基础的知识;
2.掌握各种电器元件的使用; 3.PLC的基本知识; 4.PLC的编程知识。 |
第五阶段 | 工业机器人视觉应用技术 |
1.视觉系统的硬件连接;
2.视觉系统的I/O设置; 3.电脑网卡配置; 4.视觉软件环境安装搭建; 5.OPENCV函数与数据结构; 6.视觉图形处理。 |
1.掌握视觉系统中相机的选型;
2.掌握视觉系统环境搭建; 3.掌握视觉系统的I/O配置; 4.掌握C++基础语法和OT界面编程,具备编程能力; |
第六阶段 | 自动化生产线安装与调试 |
1.自动化生产线的设计;
2.自动化生产线设备的选型; 3.自动化生产线设备的安装; 4.自动化生产线视觉检测技术; 5.自动化生产线电气系统接口技术 ; 6.自动化设备的调试; |
1.掌握自动化生产线的布局、电气图设计、机械安装图的基本设计;
2.掌握自动化生产线的设备选型,了解I/O信号点数,工业机器人型号; 3.掌握自动化生产线设备安装及电气部分安装; 4.掌握自动化生产线视觉安装及调试; 5.掌握自动化生产线气路连接; 6.掌握PLC与机器人通信、PLC与周边设备通信连接及设置; 7.掌握PLC的编程、机器人编程、工序流程及多机协作步骤。 |
第七阶段 | 职业素养与*指导 |
1.专业基础知识培训;
2.团队协作培训; 3.简历制作培训; 4.面试技巧培训; 5.职场心态、职业规划培训; |
1.熟知个人未来的职业规划;
2.掌握简历制作,面试技巧; 3.职场个人素质。 |