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1.了解 ABB 机器人的用途和前景 |
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2.机器人柜体和关节的介绍 |
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1.ABB 机器人基础知识和整体介绍 |
3.学习机器人操作和应用的方法 |
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4.调试机器人的安全注意事项 |
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5.ABB 机器人系统的备份与恢复 |
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6.ABB 机器人的电缆连接 |
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1.熟悉 ABB 机器人安全注意事项 |
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2.熟悉示教器的使用 |
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3.ABB 机器人手动操纵—单轴运动 |
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2.ABB 机器人手动操作 |
4.ABB 机器人手动操纵—线性运动 |
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5.ABB 机器人手动操纵—重定位 |
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6.手动操纵的快捷方式 |
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7.ABB 机器人转数计数器更新操作 |
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1.掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板的配置 |
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3.ABB 机器人的 IO 通讯 |
2.掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义 |
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3.了解 ABB 机器人和 PLC 的通讯 |
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1.掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型 |
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4.ABB 机器人的程序数据 |
2.熟悉工具数据有效载荷数据的设定 |
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3.熟悉工件坐标系的创建 |
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1.掌握几种常见的运动指令 |
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5.ABB 机器人的编程应用 |
2.掌握机器人运行的参数设置 |
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3.掌握 RAPID 程序及指令 |
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6.ABB 机器人系统项目实战 |
1.*设计调试一个抓取或堆垛项目 |
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2.多次练习，熟练掌握系统开发 |
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