课程详情
2023-08-07
机械手工程师
培养周期
5周
"【电气装配】
1.常见电器安装工具使用
2.低压电气元件应用原理介绍
3.电气基础EPLAN图纸原理分析
4.电气安装与应用
【PLC导入（含伺服）】
1.汇川PLC介绍
2.进制转换和数据类型
3.汇川编程软件及其指令介绍
4.威纶通触摸屏介绍
5.汇川SP660伺服驱动器介绍
6.PLC一代物料吸取搬运自动循环循环（项目应用）
【机械手导入】
1.工业机器人介绍
2.机械手软件学习导入
3.点位及点文件、特殊点位
4.变量及函数调用
5.逻辑指令、结构指令
6.硬件IO指令
7.机械手Ethernet/IP通讯
8.机械手一代设备搬运（项目应用）
【机械手项目进阶】
培养目标
1.机器人以太网通讯及相机标定
2.机械手视觉定位引导"
"1.能熟练掌握常规电气及气动元件的结构/*原理及其接线方法
2.能够运用理论知识分析解决实际问题
3.能根据本课程所学内容进行深入学习其他相关知识
4.能熟识常规电气元件的图形符号及文字符号
5.能够看懂现场电气装配原理图
6.能够掌握电气配盘安装工艺
7.能够根据电气图纸按照工艺要求完成电气装配
8.了解PLC的结构和*原理
9.了解PLC的硬件接线
10.掌握编程基础逻辑指令
11.掌握伺服运动指令
12.掌握编程框架
13.掌握PLC与上位机，触摸屏通讯方法
14.掌握威纶通触摸屏编程
15.了解PLC数据类型
16.认识了解机械手品牌
17.掌握机械手选型技能
18.掌握机械手软件的使用
19.对机械手进行简易程序编写
20.掌握点位及点文件、特殊点位
21.掌握变量及函数调用
22.能够对机械手程序进行点为示教
23.能够对机械手项目进行日常维护
24.掌握机械手与相机的通讯
25.掌握手眼标定中机械手的任务
26.掌握机械手视觉引导的程序编写
27.能够独立编写小型机械手项目程序
28.能够独立调试机械手程序"
