机械手工程师

导读 熟练掌握常规电气及气动元件的结构/*原理及其接线方法;能够运用理论知识分析解决实际问题;能根据本课程所学内容进行深入学习其他相关知识;能熟识常规电气元件的图形符号及文字符号等
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电气装配工程师 电气设计工程师 机械装配工程师 机械设计工程师 机械手工程师 视觉调试工程师

课程详情

2023-08-07

机械手工程师


  培养周期

  5周

  "【电气装配】

  1.常见电器安装工具使用

  2.低压电气元件应用原理介绍

  3.电气基础EPLAN图纸原理分析

  4.电气安装与应用

  【PLC导入(含伺服)】

  1.汇川PLC介绍

  2.进制转换和数据类型

  3.汇川编程软件及其指令介绍

  4.威纶通触摸屏介绍

  5.汇川SP660伺服驱动器介绍

  6.PLC一代物料吸取搬运自动循环循环(项目应用)

  【机械手导入】

  1.工业机器人介绍

  2.机械手软件学习导入

  3.点位及点文件、特殊点位

  4.变量及函数调用

  5.逻辑指令、结构指令

  6.硬件IO指令

  7.机械手Ethernet/IP通讯

  8.机械手一代设备搬运(项目应用)

  【机械手项目进阶】

  培养目标

  1.机器人以太网通讯及相机标定

  2.机械手视觉定位引导"

  "1.能熟练掌握常规电气及气动元件的结构/*原理及其接线方法

  2.能够运用理论知识分析解决实际问题

  3.能根据本课程所学内容进行深入学习其他相关知识

  4.能熟识常规电气元件的图形符号及文字符号

  5.能够看懂现场电气装配原理图

  6.能够掌握电气配盘安装工艺

  7.能够根据电气图纸按照工艺要求完成电气装配

  8.了解PLC的结构和*原理

  9.了解PLC的硬件接线

  10.掌握编程基础逻辑指令

  11.掌握伺服运动指令

  12.掌握编程框架

  13.掌握PLC与上位机,触摸屏通讯方法

  14.掌握威纶通触摸屏编程

  15.了解PLC数据类型

  16.认识了解机械手品牌

  17.掌握机械手选型技能

  18.掌握机械手软件的使用

  19.对机械手进行简易程序编写

  20.掌握点位及点文件、特殊点位

  21.掌握变量及函数调用

  22.能够对机械手程序进行点为示教

  23.能够对机械手项目进行日常维护

  24.掌握机械手与相机的通讯

  25.掌握手眼标定中机械手的任务

  26.掌握机械手视觉引导的程序编写

  27.能够独立编写小型机械手项目程序

  28.能够独立调试机械手程序"
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