苏州机器人编程

课程大纲

一，工业机器人技术与应用

1、 工业机器人的发展

2、 工业机器人的分类与应用

3、 工业机器人的系统组成

4、 工业机器人的技术指标

5、 工业机器人的运动控制

6、 工业机器人运动轴与坐标系

7、 工业机器人安全操作规程

8、 工业机器人手动移动

9、 工业机器人示教主要内容

10、工业机器人简单示教与再现

11、工业机器人离线编程技术

12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍

二、ABB机器示教实操

1、 ABB机器人型号介绍与安全知识

2、 示教器使用、手动操作机器人

3、 ABB机器人的I／0配置

4、 ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定

5、 建立程序模块与例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令

6、机器人现场示教编程实训

7、机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程

三、ABB机器人综合离线编程仿真实训

1.ABB机器人RobotStudio软件安装

2.ABB机器人RobotStudio画面操作

3.模拟机器人*画面

4.ABB工业机器人搬运典型应用

5.ABB工业机器人码垛典型应用

6、火花塞搬运案例

7、玻璃搬运案例

8、玻璃涂胶案例

9、车灯涂胶案例

10、玻璃装配案例

11、弧焊仿真案例

12、点焊仿真案例

四．经典通讯工程

1.ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍

2.SOCKET套接字通讯介绍

3.robotstudio软件建立机器人*站与系统

4.SOCKET套接字编程指令介绍

5.ABB机器人client端编程

6.ABB机器人server端编程

7.ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试

五．工业机器人虚拟仿真实操（机械结构的设计）

1. 布局工业机器人基本*站

2. 创建工业机器人坐标及轨迹程序

3. 仿真运行机器人及录制视频

4. 建模功能的使用

5. 创建机械装置

6. 机器人离线轨迹编程辅助工具

7. 带导轨的机器人系统

8. 创建带变位机的机器人系统

六、KUKA工业机器人高级语言编程设计

1、库卡机器人系统介绍

2、库卡机器人运动

3、机器人的投入运行

4、执行机器人程序

5、程序文件的使用

6、库卡机器人编程及语法

7、WorkVisual软件使用

8、库卡变量声明与初始化

9、子程序编程

10、函数编程

11、KRL定角度与相对运动编程

12、节拍时间编程

13、中断程序编程

14、综合练习

七、机器人与外围设备的系统集成

1、机器人集成实训平台组成介绍

2、机器人集成实训各模块使用

3、机器人系统集成综合设计

4、机器人系统集成中常见故障分析