竞赛概述                

  VEX机器人竞赛“攻城易帜”：入门“攻城易帜”竞赛在有金属和塑料板围栏的12’x12’泡沫垫上进行。共有8个碟盖通过放置在泡沫垫上低得分，或放置在场地周围的6根挂杆上高得分。场上还有9支转旗，*括3支可直接被机器人接触切换的低转旗，及6支只能被弹球撞击切换高转旗。赛队也可在赛局结束时通过在己方联队平台上达成联队停泊，或在双方联队都能使用的中央平台上达成中央停泊来得分。