ABB机器人

导读 ABB工业机器人基础是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课,本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。
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课程详情

2023-05-11
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行*,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。ABB机器人已广泛应用于电力、新能源、铁路、航空航天等众多领域。
一、课程简介:
  通过本课程的学习,让学员初步掌握工业机器人的基本原理和应用技术,具备必要理论知识和一定的分析计算能力,为实际从事相关领域的*奠定基础。
  教学将理论与实践结合紧密,完善的硬件设备满足学员的学习需求,使经过培训的学员能获得更贴近生产需求的技能。
二、课程内容:

 通过“绪论”使学生了解工业机器人的定义、应用与发展;了解工业机器人的组成、分类;了解工业机器人的主要技术参数;掌握工业机器人运动系统设计方法。


 通过“工业机器人机构”的学习使学生了解工业机器人末端操作器、手腕、臂部、机座、驱动与传动部件设计。


 通过“工业机器人运动学和动力学”使学生掌握齐次坐标及齐次变换;掌握工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵;掌握工业机器人运动学方程;掌握工业机器人速度雅可比与速度分析;掌握工业机器人力雅可比与静力计算;掌握工业机器人动力学分析;掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。


 通过“工业机器人的环境感觉技术”使学生掌握工业机器人的视觉、触觉、位置及位移技术。


 通过“工业机器人控制”使学生掌握工业机器人控制的特点及主要功能、工业机器人控制方式、电动机控制。

三、教学目标:

 通过学习掌握工业机器人运动系统设计方法,具有进行总体设计的能力;掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法


 通过学校掌握工业机器人常用的控制理论与方法,具有进行工业机器人控制系统设计的能力;了解工业机器人的新理论,新方法及发展趋向。

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