工业机器人课程

一、课程的任务和要求：

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据*任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试，为学生从事专业*打下必要的专业基础。通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（8）掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试

二、学时分配

三、课程内容及要求：

项目一、ABB机器人基础知识及手动操作。
教学要求：
1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项；
2.了解工业机器人的系统种类及结构；
3．掌握ABB机器人示教器的使用；
4．掌握示教器上基本的功能操作；
教学内容
任务一、工业机器人的概述和安全注意事项；
任务二、认识示教器——配置必要的操作环境；
任务三、掌握ABB机器人的启动与关闭；
任务三、ABB机器人系统及数据备份与恢复；
任务四、ABB机器人的手动操纵；
任务五、ABB机器人的转数计数器更新操作；
教学建议
本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是，注意结合简单的实例阐述本
课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。
项目二ABB机器人的IO配置
教学要求
1．了解ABB机器人I/O通信方式；
2．了解常用的ABB标准I/O板；
3．掌握DSQC651板的配置方法；
4．掌握基本的I/O操作与应用技巧；
教学内容
任务一、ABB机器人I/O通信种类；
任务二、常用ABB标准I/O板的说明；
任务三、ABB标准I/O板——DSQC651板的配置；
任务四、I/O学号监控与操作；
任务五、Profibus配置器的连接；
任务六、系统输入/输出与I/O信号的关联；
任务七、示教器可编程按键的使用；
教学建议
本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。
项目三ABB机器人程序数据
教学要求
1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作；
2．掌握程序数据的类型和分类；
3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定；
教学内容
任务一程序数据概括；
任务二建立程序数据的操作；
任务三程序数据类型与分类；
任务四三个关键程序数据的设定；
任务五自动识别tooldata、loaddata；
教学建议
本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。
项目四ABB机器人的总线通信
教学要求
1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构；
2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法；
3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换；
教学内容
任务一ABB机器人控制柜与本体的连接；
任务二ABB机器人的安全保护机制；
任务三ES与AS的应用示例；
任务四ABB机器人SMB电池的更换；
教学建议
本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。在讲授SMB电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。
项目五ABB机器人程序的编写
教学要求
1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法；
2．掌握RAPID程序的建立和调试方法；
3.掌握常用RAPID程序指令的编程应用；
4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用；
5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用；
教学内容
任务一、RAPID程序及指令；
任务二、建立程序模块与例行程序；
任务三、常用RAPID程序指令；
任务四、建立RAPID程序实例；
任务五、对RAPID程序进行调试；
任务六、功能的使用介绍；
任务七、RAPID程序指令与功能；
任务八、中断程序TRAP；
教学建议
本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。
项目六RobotStudio仿真模拟及离线编程
教学要求
1、掌握RobotStudio的示教编程的应用
2、掌握利用RobotStudio进行轨迹仿真与碰撞检测
3、掌握离线编程的技巧
教学内容
任务一、RobotStudio的安装及基本命令；
任务二、创建三个重要数据；
任务三、RobotStudio创建与调试路径；
任务四、利用RobotStudio进行轨迹仿真与碰撞检测；
任务五、离线编程；
教学建议
让学生多加练习，通过仿真模拟编写相对合理的Rapid程序，掌握离线编程的优势，为以后复杂项目打下基础。
项目七ABB机器人典型案例
教学要求
1、掌握ABB典型检查零点到位程序；
2、掌握ABB机器人搬运码垛；
教学内容
任务一、利用气动气爪抓取工件
任务二、货物分层摆放
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。
项目八项目实操
教学要求
1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用
2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用
教学内容
任务一利用气动气爪抓取工件
任务二挡风玻璃搬运
任务三喷胶应用
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。
机器人设计课
项目九ABB机器人智能分拣
教学要求
1．掌握分拣*站的主要组成；
2．掌握IO控制指令的应用；
教学内容
任务一、机器人分拣系统的位置点示教和程序编写；
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础
项目十机器人焊接
教学要求
1．掌握焊接*站的主要组成；
2．掌握IO控制指令的应用；
教学内容
任务一、机器人分拣系统的位置点示教和程序编写；
任务二、变位器的控制；
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习让学生了解机器人与外部设备的链接，掌握机器人在焊接案例中的应用。