1993年常住治秀根据80年代留美期间的学习成果和90年代培养高尔夫职业选手的经历总结经验,建立能量平衡运动体系。
2002年将在美国印第安纳州大学对其培养的田中秀道职业进行研究的成果总结为能量平衡理论,并在世界高尔夫科学论坛中发表。
2006年常住治秀将在能量平衡理论基础上进一步研究的成果,定义为HAL理论。
2011年孙龙禹总结在日本学习和实际操作HAL METHOD的经验,总结为常住理论身体训疗系统,简称常住理论。
2012-2016年常住理论通过在国内的不断推广培养了*括中国业巡总决赛冠军、中国业余公开赛冠军、中国职业比赛冠军选手、美国USKG巡回赛、AGJAQ青少年巡回赛、世界青少年锦标赛冠军等,成为业内热门话题,并大力开展校园运动的普及项目,致力于改善现有的中国青少年身体素质问题。
2017年3月28日,龙脊康医疗机构与知名体育教育品牌“常住理论”的战略合作签约仪式在龙脊康医疗机构隆重举行。
运用常住平衡激活理论运动器材进行针对性训练,使身体记忆适应人体运动方式的对称性动作。通过对身体平衡的调整和体感训练,加强自身使用匀称使用两侧肌肉的能力,最终通过神经系统-肌肉系统控制躯干旋转能力的大幅提升,达到加强脊柱关节的稳定性的目的。