课程详情
2024-09-09
佛山犀灵机器人的工业机器人系统集成课程使学员全面了解工业机器人的发展历程、分类、*原理以及主要技术指标，掌握工业机器人系统集成相关的机械设计、电气控制、传感技术等方面的知识。
【课程目标】：
具备工业机器人系统的设计能力，*括机器人选型、末端执行器设计、*单元布局设计等。
能够进行机器人系统的电气控制系统搭建，如PLC编程、机器人与外部设备的通信设置等。
熟练掌握机器人编程与调试技能，完成复杂任务的编程与优化。
【适合学员】：
机械、电气相关专业学生
机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化等专业的学生，通过学习该课程拓展专业领域，提高*竞争力。
自动化领域从业者
已经从事自动化领域*的人员，为了适应工业机器人行业的发展，需要学习系统集成相关技能。
转行人员
对工业机器人系统集成感兴趣，希望从其他行业转行进入该领域的人员，课程可以帮助他们快速建立专业基础。
【课程特点】：
综合性强
课程涵盖机械、电气、控制、编程等多个领域的知识和技能，需要学员具备跨学科的学习能力。
实践导向
安排大量的实践教学环节，如机器人系统的实际搭建、编程与调试操作等，让学员在实践中掌握技能。
项目驱动教学
通过实际的工业机器人系统集成项目，让学员将所学知识和技能应用到实际项目中，提高解决实际问题的能力。
【课程内容】：
工业机器人基础：
工业机器人的发展现状与趋势。
工业机器人的结构与分类（如关节型机器人、SCARA机器人等）。
工业机器人的*原理和主要技术参数（如自由度、重复定位精度等）。
机械系统集成：
机器人末端执行器的设计与选型。
机器人*单元的布局设计与机械安装。
电气控制系统集成：
PLC编程基础与应用。
机器人与外部设备的通信技术（如Profibus、Ethernet/IP等）。
电气控制系统的搭建与调试。
机器人编程与调试：
工业机器人编程语言（如KUKA的KRL、ABB的RAPID等）的学习。
机器人运动轨迹规划与编程。
机器人系统的调试与优化。
项目实践：
参与实际的工业机器人系统集成项目，如汽车零部件装配生产线、电子产品加工生产线等的设计、安装、调试*。
