河南大学控制工程专业硕士，曾参与自然科学基金“面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究”、河南省科学技术研究重点项目“多模采样型非线性滤波器研究”、井下人员、车辆精准定位系统等研发*。曾与中国电子科技集团公司第二十七研究所合作研究多传感器信息融合仿真软件横向课题。主要科研成果：参与研发基于卡尔曼一致性滤波的系统误差和状态联合估计算法;参与研发基于Rao-blackwekkized扩展卡尔曼滤波的系统误差和状态联合估计算法。
河南大学控制工程专业硕士，曾参与自然科学基金“面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究”、河南省科学技术研究重点项目“多模采样型非线性滤波器研究”、井下人员、车辆精准定位系统等研发*。曾与中国电子科技集团公司第二十七研究所合作研究多传感器信息融合仿真软件横向课题。主要科研成果：参与研发基于卡尔曼一致性滤波的系统误差和状态联合估计算法;参与研发基于Rao-blackwekkized扩展卡尔曼滤波的系统误差和状态联合估计算法。
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河南大学控制工程专业硕士，曾参与自然科学基金“面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究”、河南省科学技术研究重点项目“多模采样型非线性滤波器研究”、井下人员、车辆精准定位系统等研发*。曾与中国电子科技集团公司第二十七研究所合作研究多传感器信息融合仿真软件横向课题。主要科研成果：参与研发基于卡尔曼一致性滤波的系统误差和状态联合估计算法;参与研发基于Rao-blackwekkized扩展卡尔曼滤波的系统误差和状态联合估计算法。
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河南大学控制工程专业硕士，曾参与自然科学基金“面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究”、河南省科学技术研究重点项目“多模采样型非线性滤波器研究”、井下人员、车辆精准定位系统等研发*。曾与中国电子科技集团公司第二十七研究所合作研究多传感器信息融合仿真软件横向课题。主要科研成果：参与研发基于卡尔曼一致性滤波的系统误差和状态联合估计算法;参与研发基于Rao-blackwekkized扩展卡尔曼滤波的系统误差和状态联合估计算法。
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