多旋翼无人机:多旋翼无人机是指使用多个旋翼提供升力的无人机，常见的有四旋翼（四轴）和六旋翼（六轴）等类型3。这类无人机的特点是操作简便、悬停能力强、易于控制，适合进行空中摄影、监控、建筑测绘等任务。多旋翼无人机通常配备有高性能的电机和电调系统。固定翼无人机:固定翼无人机是指采用固定翼型的机翼来提供升力的无人机，它们通常需要跑道或者弹射装置来协助起飞，通过滑翔降落3。固定翼无人机的优势在于飞行速度快、续航时间长、飞行距离远，适合进行大范围的巡查、监视和通信中继等任务。垂直起降固定翼无人机:垂直起降固定翼无人机（VTOL）结合了多旋翼和固定翼无人机的特点，能够在较小的空间内垂直起降，同时保持固定翼无人机的高效巡航能力1。这种无人机通常采用特殊的设计，如倾转旋翼或飞翼结构，使其在垂直起降和水平飞行之间进行切换。

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